PIE-Lidar 激光点云数据处理软件是一款面向机载、车载、固定站、SLAM 激光扫描数据的专业级激光雷达数据处理软件。软件主要功能包括海量点云可视化及编辑、基于点云和轨迹线的数据质检、矢量绘制和工程化数据分幅处理、点云自动/ 手动分类、点云统计分析、海量 DEM 数据生成及编辑、基于严密几何模型的航带修正、等高线/ 坡度/ 坡向等地形产品生成、快速高效 DOM 生成、激光雷达电力线、林业分析等一系列工作，支持多种数据格式导出。可广泛应用于航空遥感、专题制图、灾害应急、安全执法、农林监测、水利防汛、海洋环境、工矿生产、电力巡线、科研教学等众多领域。
软件基于当前机载激光雷达最新数据处理技术、采用VC++ 开发、完全具有自主知识产权、面向机载激光雷达数据处理与应用的综合软件平台，完全自主可控，无需依赖CAD 软件平台可独立运行。
软件能够兼容多种类型的传感器数据包括机载LiDAR 点云数据、SLAM 扫描数据、密集匹配点云数据、固定站扫描数据以及车载移动扫描数据等的处理，业务应用范围可广泛涉及航空遥感、专题制图、灾害应急、安全执法、农林监测、水利防汛、海洋环境、工矿生产、电力巡线、科研教学等众多领域。
软件支持海量点云存取和快速浏览，具备shp/dxf 等标准格式矢量的读取与存储能力，并且支持多种格式的影像、DEM 等多源数据多视角、多专题联合显示。
软件能够兼容多种类型的传感器数据包括机载LiDAR 点云数据、SLAM 扫描数据、密集匹配点云数据、固定站扫描数据以及车载移动扫描数据等的处理，业务应用范围可广泛涉及航空遥感、专题制图、灾害应急、安全执法、农林监测、水利防汛、海洋环境、工矿生产、电力巡线、科研教学等众多领域。
界面结构经过精心设计，采用工作区Workspace 和功能区Ribbon 的组合设计，由工作区提供对各种类数据的集中管理和滤波命令的调用控制，由功能区负责实现各个功能模块的切换，与软件工具的选择。功能模块的集合划分充分考虑了一般激光点云数据处理的操作习惯，使其能符合常规生产的作业流程，提高操作效率。菜单设置逻辑也参考了Terrasolid 软件，使风格能够保持接近，方便有经验的处理人员快速上手。
软件提供多种自动滤波和分类算法，并且提供了多模式的点云编辑工具以进行手工精细分类。除了多样化的地面点滤波算法外，软件提供至少20 种点云自动分类算法，包括建筑物自动分类算法，聚合分类算法，以及常见的基于点云结息分类的算法。可以实现对建筑物、水体、道路、等高线等的提取。此外还提供建筑物自动建模以及人机交互进行模型编辑功能。
