1 PIE SDK研发
1.1 C++ SDK研发
Ø 新增功能接口：
▶ 新增数据管理模块中在视图模式下导出图片的接口；
▶ 新增数据加载中波长读取功能的接口；
▶ 新增栅格数据RGB渲染中各个波段可分别设置最大、最小拉伸值的功能接口；
▶ 新增显示控制模块中自定义拉伸——RGB曲线拉伸调整的接口；
▶ 新增热力图生成功能接口；
▶ 新增等值线功能接口；
▶ 新增综合判读模块中绘制螺旋线功能的接口，给定点（5个点及以上）即可绘制螺旋线；
▶ 新增修改空间参考相关接口；
▶ 新增流程定制模块中日志输出功能的接口；
▶ 新增矢量数据与风云4圆盘图叠加显示的功能。
Ø 完善功能接口：
▶ 修正多线程渲染时，空间参考无法同步修改的问题；
▶ 修正在新添加的数据框中加载栅格数据后删除，图层树窗口上的数据没有被删除的问题（MAP.CLONE接口问题）；
▶ 修正读取HDR文件时，不同的字符编码格式导致中文乱码的问题；
▶ 修正对矢量图层进行频繁漫游操作时，刷新显示不全的问题；
▶ 完善位深转换功能接口，修正位深转换显示未响应的问题；
▶ 完善流程定制模块中的新建模型功能接口，修正鼠标自动聚焦已有标准模型而非聚焦到用户新建模型的问题。
1.2 .NET SDK研发
Ø 新增渲染方式的同步更新机制；
Ø 新增影像数据各个波段拉伸设置的接口；
Ø 新增风云数据标准化处理的算法；
Ø 新增制图模式下要素微调的功能；
Ø 修正图层加载信号丢失的问题；
Ø 修正图层树中不能显示分类渲染信息的问题；
Ø 修正数据加载后内存无法释放的问题；
Ø 修正关闭地图后内存释放不彻底的问题；
Ø 修正新渲染方式下默认地图范围显示错误的问题；
Ø 修正波谱剖面图分析中十字丝无法移动位置的问题；
Ø 修正删除ROI工具中图层系统报错，删除ROI图层后导致系统不稳定以及ROI工具界面显示不合理的问题；
Ø 同步更新图像裁剪、投影转换等算法。
1.3 二次开发示例及文档
Ø 更新算法说明文档；
Ø 同步更新示例教程。
2 PIE基础版研发
2.1 常用功能
Ø 完善系统设置功能：
▶ 新增历史记录功能，用户可通过历史记录快速添加最近使用的文件；
▶ 新增退出系统的快捷键（ALT+F4），并在退出系统时给用户保存工程提示，提升用户交互友好性；
▶ 修正打开PMD地图文件软件崩溃的问题。
Ø 完善工程管理功能：
▶ 新增支持将PMD工程文件拖拽到软件中显示的功能；
▶ 修正打开工程文件时，栅格数据的拉伸方式在主视图显示不正确的问题。
Ø 完善图层渲染功能：
▶ 修正对矢量数据进行简单符号渲染时，修改符号后样式更新不及时的问题；
▶ 修正对矢量数据进行唯一值渲染时，点击应用按钮系统崩溃的问题；
▶ 在图层属性页面中，当栅格数据渲染波段信息的下拉框中波段名称内容过长显示不全时，新增使用鼠标指向该项时显示其全部名称的功能；
▶ 修正对分类数据进行已分类渲染后关闭，再次打开后不能显示上次保存的颜色问题。
Ø 完善数据管理功能：
▶ 新增加载栅格数据时添加文件夹的功能；
▶ 新增支持将矢量图拖拽到软件中显示，并提示建立空间索引的功能；
▶ 新增将MIF转化为Shape数据的支持；
▶ 新增将PGDB数据转化为Shape数据的支持；
▶ 修正加载部分栅格数据，有黑色边线的问题；
▶ 修正加载带有金字塔文件的影像时，仍提示“建立金字塔”的问题；
▶ 修正加载无金字塔文件的影像时，创建金字塔完成后才出现进度条提示的问题；
▶ 修正MDB数据不能正确打开的问题；
▶ 修正同一地区不同坐标系的数据不能同时添加的问题；
▶ 修正在线地图刷新不及时的问题；
▶ 修正导出科学数据集中的数据失败的问题；
▶ 修正数据视图中显示比例尺失效的问题；
▶ 完善数据加载动态投影策略。
Ø 完善地图浏览功能：
▶ 修正不加载数据时，单击全图工具软件崩溃的问题；
▶ 修正对栅格影像进行放大缩小操作后，其外接矩形位置显示有白线边框的问题；
▶ 修正对栅格数据进行漫游操作后，前一视图以及后一视图工具不激活的问题。
Ø 完善信息查看功能：
▶ 修正探针工具不能用的问题。
Ø 完善空间量测功能：
▶ 修正使用空间测量工具进行对象测量和要素测量时，单位切换后测量结果为0的问题。
2.2 显示控制
Ø 完善自定义拉伸功能：
▶ 新增RGB曲线拉伸及拉伸结果保存功能；
▶ 修正当栅格影像数据进行直方图均衡化处理后，再切换到自定义拉伸时，影像显示效果不恢复为初始状态的问题；
▶ 修正无拉伸与自定义拉伸初始直线时显示不一致的问题。
2.3 图像预处理
Ø 完善图像裁剪功能：
▶ 修正当待裁剪影像和Shape文件投影信息不一致时弹出投影失败的问题。
2.4 图像处理
Ø 完善图像分类功能：
▶ 新增双击分类颜色后，可直接进行弹窗修改颜色的功能；
▶ 修正进行ISODATA分类处理时，系统崩溃的问题。
Ø 完善图像变换功能：
▶ 修正主成分正变换功能的输出数据类型与主成分逆变换功能的输出数据类型不一致的问题；
▶ 修正主成分正变换的输出结果与设置参数不一致的问题；
▶ 修正傅里叶逆变换出现英文提示的问题；
▶ 修正当设置主成分逆变换输出数据类型为字节型时出现错误的问题。
2.5 基础工具
Ø 完善格式转换功能：
▶ 修正影像格式转换中数据集选项无法设置的问题。
Ø 完善投影转换功能：
▶ 修正当进行自定义分辨率转换时，转换失败的问题。
Ø 完善图像运算功能：
▶ 修正波段合成功能中进行数据输入时提示错误的问题。
2.6 综合判读
Ø 完善标注标绘工具：
▶ 新增螺旋线绘制功能；
▶ 新增矢量混合标注功能；
▶ 修正加载普通图片进行浏览后系统崩溃的问题；
▶ 修正文本元素属性编辑不起作用的问题；
▶ 优化自由线绘制平滑显示效果。
2.7 矢量处理
Ø 完善矢量编辑功能：
▶ 新增属性字段删除时的提示信息；
▶ 修正快速添加要素时，软件崩溃的问题；
▶ 修正属性编辑与批量属性编辑不同步的问题；
▶ 修正批量编辑属性时，软件崩溃的问题；
▶ 修正属性编辑时，选中要素发生崩溃的问题；
▶ 修正选择要素进行旋转操作时，仍弹出“请先选中一个要素”的问题。
Ø 完善矢量工具：
▶ 修正矢量裁切不能操作的问题。
Ø 其他：
▶ 修正复制矢量要素没有相应复制字段属性的问题。
2.8 专题制图
Ø 完善专题图输出工具：
▶ 新增导出地图中DPI参数设置对输入值为0的限制。
Ø 完善地图整饰工具：
▶ 修正添加格网时，软件崩溃的问题；
▶ 修正绘制较小图元时，软件崩溃的问题；
▶ 修正图例、比例尺、指北针可以旋转的问题。
Ø 完善数据框工具：
▶ 修正数据框的宽高属性，当用户输入较大数字（12位以上）时，软件崩溃的问题。
Ø 其他：
▶ 修正在数据视图、专题制图两模式下，综合判读模块中的箭头不一致的问题；
▶ 修正全局删除功能的删除规则与专题制图原有的删除规则不同步的问题。
2.9 流程定制
Ø 新增功能算法，包括小波正变换、小波逆变换、去相关拉伸、波段合成等功能算法；
Ø 修正鼠标光标在菜单栏，工具栏仍然为手型形状的问题；
Ø 修正进行拉框放大、缩小操作出现错误的问题；
Ø 修正加载创建掩膜算法软件崩溃的问题。
2.10 其他功能
Ø 新增对风云3（A/B/C）系列数据标准处理流程的支持；
Ø 新增帮助模块常用快捷键清单列表，用户可通过该模块查询产品支持的快捷键；
Ø 修正某些电脑中PIE最小化后无法恢复原激活状态的问题；
Ø 完善MICAPS数据符号显示，包括风符号、等值面颜色。
Ø 优化渲染机制：
▶ 修正矢量数据缩放几次操作之后，数据显示不完整的情况；
▶ 使用多级内存缓存，对数据加载线程的计算和调度机制进行改造，添加文件瓦片缓存；
▶ 优化MICAPS等值面渲染。
3 PIEOrtho卫星影像测绘处理软件研发
3.1 图像预处理
Ø 新增投影定义功能中，对无投影影像的提示；
Ø 新增位深转换功能中，对长整型和无符号长整型的支持，并修正界面上数据类型的显示；
Ø 修正导出影像边界崩溃和输出矢量文件乱码的问题；
Ø 修正波段设置的无效输入、排序问题。
3.2 区域网平差
Ø 新增对单景影像无法进行连接点匹配的提示；
Ø 新增对不同分辨率影像的异源匹配功能及异源匹配点对的粗差剔除功能；
Ø 完善点位测量功能：
▶ 修正删除点位后，部分内容未清空的问题；
▶ 修正点位拾取时，视图大小未回到原始状态的问题。
3.3 高级影像产品
Ø 新增标准分幅功能中对平面坐标系的支持，可直接在平面坐标系下进行标准分幅输出；
Ø 修正正射影像编辑功能中的自动匀色为实时匀色显示；
Ø 修正导入外部影像进行DOM融合处理时，软件崩溃的问题；
Ø 优化影像配准算法，用于解决不同分辨率影像配准效果不好的问题。
3.4 匀色拼接
Ø 新增标准分幅镶嵌功能对多输出格式的支持；
Ø 完善智能镶嵌功能：
▶ 新增曲线调节，色阶调节，色相、饱和度、亮度等功能的预览功能；
▶ 修正多景影像同时进行调色时，会有色差的问题；
▶ 修正色阶调节参数效果不对的问题；
▶ 修正输入非法输出范围时，系统崩溃的问题；
▶ 优化实时裁切功能，使用户编辑镶嵌面后裁切效果也随之变化。
Ø 修正使用自动拼接功能时，弹出存储空间不足提示的问题。
3.5 流程化生产
Ø 修正未把处理结果加入工程的问题；
Ø 修正当工程中无基准影像及待校正影像无RPC文件进行处理时，软件崩溃的问题；
Ø 修正未添加影像进行处理时，软件崩溃的问题；
Ø 修正界面中英文翻译有误的问题。
3.6 质量评价
Ø 修正未加载影像点击检查点生成，软件崩溃的问题。
3.7 其他功能
Ø 完善单机并行处理功能：
▶ 新增导出矢量边界、XML配准单机并行功能；
▶ 新增单节点运行时部分功能的总体时间统计；
▶ 修正连接点匹配单机并行功能处理出现错误的问题；
▶ 修正部分并行处理功能数据输出格式错误的问题。
Ø 修正DEM模式工程下进行控制点匹配，CPU数量改变的问题。
4 PIE-Hyspectral高光谱数据处理软件研发
Ø 新增信息熵功能，用于评价计算高光谱影像中各个波段包含的信息量；
Ø 新增统计分析功能，统计量主要包括平均值、最小值、最大值、标准差、各波段之间的协方差和相关系数；
Ø 新增清晰度评价功能，提供了方差、平均梯度、能量梯度和Brenner梯度4种高光谱影像清晰度评价方法；
Ø 新增7种高光谱图像分类算法：
▶ 新增“模糊C均值分类（FCM）”分类算法；
▶ 新增“整合空间信息的模糊分类（RFCM）”分类算法；
▶ 新增“基于混合像元的模糊分类（MPC）”分类算法；
▶ 新增“整合空间信息的马尔科夫（MRF）”分类算法；
▶ 新增“平行六面体”分类算法；
▶ 新增“光谱相似度度量”分类算法；
▶ 新增“支持向量机（SVM）”分类算法。
Ø 完善目标探测和分类中的光谱收集功能：
▶ 新增 “PIE4.0 ROI图层”源，可使用PIE ROI工具在影像上绘制感兴趣区，获取目标或类别的样本光谱，然后通过光谱收集功能中选择“ROI图层”源来收集目标或类别光谱。
5 PIE-SAR雷达数据处理软件研发
Ø 新增极化SAR Wishart非监督分类模块：
▶ 新增基于Wishart统计分布对T3/C3矩阵进行监督分类；
▶ 优化基于Wishart统计分布的初始类别。
Ø 完善基础处理模块：
▶ 新增Sentinel-1 TOPS成像模式单个Swath数据导入功能，可实现Deburst、辐射校正处理，同时支持输入精轨数据；
▶ 新增欧空局ENVISAT ASAR数据导入功能；
▶ 完善Radarsat2数据导入功能，根据升降轨参数，确定行列输出先后顺序，确保影像上下位置未颠倒；
▶ 完善地理编码功能，支持GTC校正时输入全国范围的DEM。
Ø 完善SAR干涉处理模块：
▶ 新增相位模拟功能；
▶ 新增雷达坐标影像与UTM影像之间的相互转换功能；
▶ 新增基于幅度影像的精配准功能；
▶ 完善干涉对裁剪功能，添加默认裁剪最大重叠区选项。
6 并行处理系统研发
6.1 流程任务管理模块
Ø 新增批量执行逻辑功能。
6.2 日志管理模块
Ø 新增流程实时监控功能。
6.3 算法任务管理模块
Ø 新增原子算法单节点串行和并行控制功能。
6.4 监控管理模块
Ø 新增节点管理功能；
Ø 新增部署时节点IP直接入库的功能；
Ø 新增统计节点正在运行任务数和排队任务数的功能。
7 PIE-MAP软件研发
Ø 新增影像数据集统计极值和直方图信息等功能；
Ø 新增三维地图主动刷新功能；
Ø 新增气象等值面边界裁剪功能；
Ø 新增气象云图二级产品的颜色表显示功能；
Ø 新增气象云图动画导出成GIF动画功能；
Ø 新增气象对接云图服务显示能自动更新的机制；
Ø 新增气象玫瑰图数据的解析功能；
Ø 底层平台相关功能完善：
▶ 修正三维对象动画延迟或动画闪烁时间小于0时显示异常的问题；
▶ 修正点图层符号风格预览显示过大的问题；
▶ 修正打开OGC服务数据源桌面崩溃的问题；
▶ 修正三维场景对接ArcGIS和天地图数据显示层级出现错位的问题；
▶ 修正三维文字设置不同对齐方式时，可能不能选中的问题；
▶ 修正矢量瓦片和地形瓦片添加不同图层组时，可能崩溃的问题；
▶ 修正淹没分析结果和实际结果偏差太大的问题；
▶ 修正16位多波段影像数据生成缓存颜色和ArcGIS不一致的问题；
▶ 修正墨卡托投影矢量数据动态投影后部分数据可能出现偏移的问题；
▶ 优化PIE-Map地图和Html5结合显示时，地图操作出现卡顿的问题。
8 软件版本分发说明
现阶段，航天宏图对外分发软件主要为PIE基础版、PIEOrtho和PIE-UAV，约2~3个月会对外分发一个最新版本。
上述升级更新功能在发布前需经过大规模系统测试，预计发布时间为2018年5月。
9 软件下载
PIE系列软件下载链接：
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1bOiGsm
提取密码: gfdp